Nei paesi della Comunità Europea la Direttiva 97/68/CE è la normativa attuale che regolamenta i parametri di emissione degli inquinanti gassosi prodotti dai motori a combustione interna destinati all’installazione su macchine mobili non stradali. Tale direttiva, modificata dalla direttiva 2002/88/CE e successivamente dalla direttiva 2004/26/CE , viene applicata ai motori ad accensione comandata alimentati a benzina aventi una potenza netta fino a 19,0 kW ed ai motori ad accensione per compressione, diesel, avente una potenza netta compresa tra 19,0 kW e 560 kW. Per i motori diesel al di sotto dei 19 kW viene applicato il Regolamento ECE R 24-03 che stabilisce i livelli di emissione di inquinanti visibili (opacità dei gas di scarico).